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  • Robot funambule (Suite) - Mars 2012

    Réflexions sur le schéma proposé par Génération électronique : Le circuit intégré CD 4538 ne peut pas commander sur ses sorties un petit moteur classique. Il ne délivre que quelques milli-ampères. Les micro-moteurs Légo sont difficiles à se procurer et coûtent chers. L’association Led rouge cristal et phototransistor n’est pas évidente comme capteur fiable.
    Décisions : Le mobile sera équipé de 2 moto-réducteurs du fournisseur A4 (Moteurs avec pignons et roues dentées). Une interface de commande des moteurs (...)